ובהמשך ע"י תלמידו מאז 1927 פטאבהי ג'וייס. הטכניקה מבוססת על עקרונות וטכניקות
עתיקים בני אלפי שנים. ויניאסה פירושה תנועה ונשימה. כל תנועה מלווה בשאיפה או נשיפה.
מטרת הויניאסה היא ניקוי וטיהור פנימי של הגוף. השילוב של תנועה ונשימה מעלה את חום
הגוף, מזרים את הדם לכל האברים ומנקה אותם ואת הדם עצמו מרעלים.
החום מייצר זיעה הפותחת את נקבוביות העור, שוטפת ומנקה את הגוף מבפנים החוצה. לאחר ניקיון הגוף מתנקות ומתחדדות מערכת העצבים והחושים. השליטה בהן משתפרת והשימוש בהן נעשה טוב ונכון יותר.
תירגול האשטנגה יוגה מורכב משלושה מרכיבים מרכזיים: תנוחות (אסאנות), נשימה (פרנאיאמה) , וריכוז המבט לנקודה אחת (דרישטי). שלושת אילו חיוניים לתרגול היוגה בשלוש רמות: הגוף הפיזי (מערכות השרירים והשלד), מערכת העצבים (ההיקפית והמרכזית) והתודעה (הרמה המנטאלית). התנוחה והתנועה מקנות לגוף חוזק, יציבות וגמישות הדרושים לו לשם שמירה על תפקוד יומיומי תקין לאורך חיינו. הנשימה המלאה והאחידה אל הריאות מאפשרת ניצול טוב ויעיל של החמצן וחימצון טוב של הדם ומערכת העצבים, ובכך שמירה על תפקוד מנטאלי תקין וצלול לאורך שנים רבות. השליטה במבט ובחושים ומאפשרת תודעה שקטה, יציבה ומאוזנת המאפשרת צלילות דעת וגמישות מחשבתית.
סרי קיי פטבהי ג'וייס 1915-2009
